Cobosafe 是一款工業(yè)協(xié)作機器人驅動臂沖擊力測量裝置，符合協(xié)作機器人安全測試的三項標準：ISO/TS 15066:2016、ISO 10218-1:2025、ISO 10218-2:2025。

依照EN ISO 10218-2與ISO/TS 15066實施的人機協(xié)作方法

方法1 - 安全評估的監(jiān)控停止進入?yún)f(xié)作區(qū)后，機器人將進入安全操作停止狀態(tài)。離開協(xié)作區(qū)時，機器人將自動或通過復位方式恢復其運動。速度根據(jù)風險評估確定。

方法2 - 手動引導人只能接近靜止的機器人。在設備啟用過程中，可在安全減速時對機器人進行手動引導。速度根據(jù)風險評估確定。

方法3 - 速度與分離監(jiān)控防護設備的定位方式可使人員隨時接近機器人且無任何風險。人機距離將被監(jiān)控且速度會相應調整。在碰撞發(fā)生前關閉機器人。

方法4 - 功率與力限制當符合生物力學極限值時，人與機器人之間的碰撞是可能的。

ISO/TS 15066規(guī)定的生物力學極限值

根據(jù)ISO/TS 15066要求測量作用力和壓力

ISO/TS 15066力和壓力測量系統(tǒng)CoboSafe

當公司在其工作場所使用人機協(xié)作 (HRC) 系統(tǒng)時，必須進行風險評估并定期檢查系統(tǒng)。風險評估的要素之一是機器人與人之間的潛在碰撞。CoboSafe 是一款力和壓力測量系統(tǒng)，用于檢查協(xié)作機器人上的瞬態(tài)和準靜態(tài)力和壓力。該系統(tǒng)采用模塊化設計，易于使用，包含力測量裝置、壓力測量套件和評估軟件，用于驗證是否符合規(guī)定的限值。您可以根據(jù)需要組合多個力計和壓力測量套件。

CoboSafe 力和壓力測量系統(tǒng)能夠在現(xiàn)場和實際應用中輕松精確地測定碰撞值。由于無法進行模擬，測量必須在實際應用中進行。因此，CoboSafe 測量設備的研發(fā)以實踐為基礎。其結果是，測力計尺寸小巧、重量輕，因此非常易于安裝。有了它們，用戶可以隨時隨地進行測量。

ISO/TS 15066 HRC人機協(xié)作測量設備Cobosafe

ISO/TS 15066 HRC人機協(xié)作測量設備Cobosafe